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龙图腾网获悉西安市宏业建筑劳务有限公司申请的专利一种全自动美缝打胶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224016714U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520729737.0，技术领域涉及：E04F21/165；该实用新型一种全自动美缝打胶机器人是由苗润泽设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动美缝打胶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及室内装修技术领域，尤其为一种全自动美缝打胶机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有美缝机构，所述移动底座的外壁安装有控制器，所述移动底座的顶部安装有蓄电池；所述美缝机构包括固定连接在移动底座顶部的固定座，所述固定座的内部滑动连接有滑动座，所述滑动座的外壁且在固定座内固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的内部螺纹连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的底端且在固定座内固定连接有伺服电机，所述固定座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的外壁固定连接有美缝枪头，通过设计一种全自动美缝打胶机器人，利用该装置中的美缝机构来对瓷砖进行美缝，解决了现有的美缝设备无法全自动运行，导致工作效率较低的问题。

本实用新型一种全自动美缝打胶机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动美缝打胶机器人，包括移动底座1，其特征在于：所述移动底座1的顶部设置有美缝机构2，所述移动底座1的外壁安装有控制器3，所述移动底座1的顶部安装有蓄电池4； 所述美缝机构2包括固定连接在移动底座1顶部的固定座201，所述固定座201的内部滑动连接有滑动座202，所述滑动座202的外壁且在固定座201内固定连接有丝杆螺母203，所述丝杆螺母203的内部螺纹连接有驱动丝杆204，所述驱动丝杆204的底端且在固定座201内固定连接有伺服电机205，所述固定座201的顶部固定连接有机械臂206，所述机械臂206的外壁固定连接有美缝枪头207，所述美缝枪头207的外壁固定连接有混合管208，所述混合管208的内部固定连接有混合叶片209，所述混合管208的外壁且在远离美缝枪头207一端固定连接有输送管210，所述输送管210的外壁且在远离混合管208一端固定连接有快拆接头211，所述快拆接头211的内部滑动连接有储料筒212，所述储料筒212的内部固定连接有螺杆泵213，所述储料筒212的外壁滑动连接有料架214，所述机械臂206的顶部固定连接有激光雷达215，所述机械臂206的外壁且在美缝枪头207的下方固定连接有监控摄像头216。

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