江西云杉智能科技有限公司李鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种叉取式移动机器人门架起升系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224015261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520934901.1，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种叉取式移动机器人门架起升系统是由李鹏飞;何国强;程华兴;张清;钟端华设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉取式移动机器人门架起升系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种叉取式移动机器人门架起升系统，属于叉车技术领域，包括固定安装在叉车端部的传动气缸、固定连接在传动气缸端部的安装板、固定安装在安装板侧表面的固定架、滑动卡接在固定架内表面的移动架、适配安装在移动架端部的操作气缸、固定安装在移动架内壁的限位架、固定连接在限位架侧表面的固定组件、设置在固定组件侧壁的限位组件，以及设置在限位组件侧表面且配合限位组件使用的操作组件。本实用新型通过结构之间的相互配合使用，实现了结构上的优化和操作上的便捷，提升了系统的稳定性和安全性，其固定组件和限位组件的有效结合，确保了移动架在起升过程中的定位，避免了位置偏移和结构晃动，从而提高了作业效率和安全性。
本实用新型一种叉取式移动机器人门架起升系统在权利要求书中公布了：1.一种叉取式移动机器人门架起升系统，其特征在于：包括， 固定安装在叉车端部的传动气缸101、固定连接在所述传动气缸101端部的安装板102、固定安装在所述安装板102侧表面的固定架103、滑动卡接在所述固定架103内表面的移动架104、适配安装在所述移动架104端部的操作气缸105、固定安装在所述移动架104内壁的限位架106、固定连接在所述限位架106侧表面的固定组件107、设置在所述固定组件107侧壁的限位组件108，以及设置在所述限位组件108侧表面且配合所述限位组件108使用的操作组件109。
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