广东瑞仕格科技有限公司曾文豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东瑞仕格科技有限公司申请的专利货叉组件、自主移动装置和拣选系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224015259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301529.0，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型货叉组件、自主移动装置和拣选系统是由曾文豪设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉组件、自主移动装置和拣选系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种货叉组件、自主移动装置和拣选系统，货叉组件包括：底盘；叉板组件，设置于底盘，叉板组件能够沿第一方向相对底盘运动；拨指机构，设置于叉板组件，拨指机构包括连接件和至少两个拨指，连接件活动设置于叉板组件，能够相对叉板组件动作；连接件沿第一方向设置，至少两个拨指分别设置在连接件沿第一方向的两端，连接件动作时能够带动至少两个拨指在第一位置和第二位置之间动作，拨指位于第一位置时，拨指机构能够跟随叉板组件运动，以对货物进行推动。本申请提供的货叉组件能够灵活应对不同形状和规格的货物，可以更好地适应货物的轮廓，提高抓取的稳定性和准确性。同时本申请不仅结构简单，而且能够节省制造和后期维护成本。
本实用新型货叉组件、自主移动装置和拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种货叉组件，其特征在于，包括： 底盘； 叉板组件，设置于所述底盘，所述叉板组件能够沿第一方向相对所述底盘运动； 拨指机构，设置于所述叉板组件，所述拨指机构包括连接件和至少两个拨指，所述连接件活动设置于所述叉板组件，能够相对所述叉板组件动作； 所述连接件沿所述第一方向设置，至少两个所述拨指分别设置在所述连接件沿所述第一方向的两端，所述连接件动作时能够带动至少两个所述拨指在第一位置和第二位置之间动作，所述拨指位于所述第一位置时，所述拨指机构能够跟随所述叉板组件运动，以对货物进行推动。
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