龙岩烟草工业有限责任公司李武镇获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利应用于堆垛机的货叉装置、堆垛机和自动堆垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224015250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520720128.9，技术领域涉及：B66F9/02；该实用新型应用于堆垛机的货叉装置、堆垛机和自动堆垛系统是由李武镇;马志远;乐承星;鲍日亮;谢勇;黄许立;李文灿;林煜;涂琦彬;胡永浪设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于堆垛机的货叉装置、堆垛机和自动堆垛系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种应用于堆垛机的货叉装置、堆垛机和自动堆垛系统。通过位置测量件测量货叉单元的位移量，从而能够实时且准确地监控货叉单元所在的位置，防止货叉单元超出安全范围或者与其他物体发生碰撞。例如，当货叉单元接近货架边缘或者其他障碍物时，伸缩机构可以根据位置测量件的反馈及时停止货叉单元的伸出运动。同时，通过两组中位检测件来确保货叉单元处于初始缩回状态，也即处于中位；当货叉未处于中位也即仍处于伸出状态时，会被中位检测件检测到，从而提示操作人员。如此，能够降低货叉单元伸出而与货架发生碰撞的风险，以减少物料散落和货架变形等事故的发生可能。
本实用新型应用于堆垛机的货叉装置、堆垛机和自动堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于堆垛机的货叉装置，其特征在于，所述应用于堆垛机的货叉装置包括： 载货平台110； 货叉单元120，滑动连接于所述载货平台110； 伸缩机构130，用于驱使所述货叉单元120相对所述载货平台110伸出或缩回； 位置测量件140，用于测量所述货叉单元120的位移量； 两组中位检测件150，设置于所述载货平台110；两组所述中位检测件150沿所述货叉单元120的伸缩方向间隔布置； 所述货叉单元120处于缩回状态，且所述中位检测件150在所述货叉单元120上的投影区域与所述货叉单元120部分重合时，所述中位检测件150被触发。
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