苏州工业园区明日自动化科技有限公司徐梁获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州工业园区明日自动化科技有限公司申请的专利一种重载、防晃动吊爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224015187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520885545.9，技术领域涉及：B66C13/06；该实用新型一种重载、防晃动吊爪机构是由徐梁设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载、防晃动吊爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重载、防晃动吊爪机构，涉及机械自动化技术领域，包括固定机构、升降油缸、直线导柱、吊爪、可升降压板、防止掉落插芯、插芯下降到位检测传感器、浮动直线导轨、压板上升到位检测传感器、防止顶撞检测传感器、受力点以及插芯气缸。其中：所述固定机构作为整个吊爪机构的基座，用于固定和支撑其他组件，确保整体结构的稳定性。本实用新型提供的一种重载、防晃动吊爪机构，通过弹簧力实现吊爪自动并拢与张开，配合浮动直线导轨和防顶撞检测传感器实现重载条件下的稳定抓取、自动锁定与安全转运，适用于内孔提取重物的自动化场景，有效解决了现有技术中稳定性不足、易顶撞及转运晃动的问题。
本实用新型一种重载、防晃动吊爪机构在权利要求书中公布了：1.一种重载、防晃动吊爪机构，其特征在于，包括固定机构1、升降油缸2、直线导柱3、吊爪4、可升降压板6、防止掉落插芯7、插芯下降到位检测传感器8、浮动直线导轨9、压板上升到位检测传感器10、防止顶撞检测传感器11、受力点12以及插芯气缸13，其中所述固定机构1作为整个吊爪机构的基座，升降油缸2设置于固定机构1的中心位置并通过液压管路与外部液压系统连接，直线导柱3沿固定机构1的四角对称布置并与固定机构1滑动配合，吊爪4位于机构底部并通过弹簧力实现自动并拢或张开功能，可升降压板6设置于吊爪4上方并通过导轨与固定机构1滑动配合，防止掉落插芯7设置于吊爪4的中心位置并通过插芯气缸13驱动实现上下移动，浮动直线导轨9设置于吊爪4的顶部并与固定机构1通过滑块连接。
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