山东柏瑞环保科技有限公司杨树兴获国家专利权
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龙图腾网获悉山东柏瑞环保科技有限公司申请的专利一种板材开平后码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520875854.8，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种板材开平后码垛装置是由杨树兴;魏述营;秦恒峰;王志强;刘方海;郭强设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板材开平后码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种板材开平后码垛装置，涉及板材码垛技术领域，包括传送带、水平移动组件、工业相机、六自由度机械臂、真空吸附组件、托盘以及废料输送带；本装置可自动对开平设备加工完毕后的板材进行真空吸附转运码垛，其在吸附前对其表面进行拍摄并识别是否合格，若合格则往托盘上码放，若不合格则独立转移输送进行报废，通过六自由度机械臂配合真空吸附组件可实现板材往托盘上的整齐码垛，不会造成板材表面受损且码垛后板材的次品率显著降低，一侧托盘码垛饱和后可自动切换至另一侧，进而板材码垛流程不中断且效果更佳。
本实用新型一种板材开平后码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种板材开平后码垛装置，其特征在于，包括传送带1、水平移动组件、工业相机2、六自由度机械臂3、真空吸附组件、托盘4以及废料输送带5， 水平移动组件设置在传送带1的一侧挡板上； 工业相机2固设在水平移动组件上； 六自由度机械臂3设置在传送带1末端一侧地面上； 真空吸附组件与六自由度机械臂3相连； 两个托盘4对称放置在六自由度机械臂3的两侧； 废料输送带5布设在传送带1的一侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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