盟立自动化科技(上海)有限公司苗增良获国家专利权
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龙图腾网获悉盟立自动化科技(上海)有限公司申请的专利自动多规格取纸机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520070227.7，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型自动多规格取纸机构是由苗增良;夏磊设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动多规格取纸机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动多规格取纸机构，包括机械手，其特征在于，机械手由法兰连接一取纸架，所述的取纸架由电磁阀组，型材，连接夹板，碳纤维方管构成，在碳纤维方管上安装有过压传感器，颜色传感器，在席传感器，长距离传感器，吸盘组件，吹气组件和夹纸组件。本实用新型的优点是通过A区域电磁阀组合控制夹纸组件、吹气组件、吸盘组件，可以取A区纸张，通过A+B区域电磁阀组合控制夹纸组件、吹气组件、吸盘组件，可以取A+B区纸张，颜色传感器识别最上层是玻璃还是纸张，当上层玻璃被取走，取纸机构才取纸。纸张被夹取之后，吹气组件吹气分离纸张与下一层玻璃，便于纸张顺利取出。
本实用新型自动多规格取纸机构在权利要求书中公布了：1.自动多规格取纸机构，包括机械手，其特征在于，机械手由法兰连接一取纸架，所述的取纸架由电磁阀组，型材，连接夹板，碳纤维方管构成，在碳纤维方管上安装有过压传感器，颜色传感器，在席传感器，长距离传感器，吸盘组件，吹气组件和夹纸组件；所述电磁阀组中4个电磁阀一29，其中第1个控制A区的2个气缸20，第2个控制A区2个气爪24，第3个用来控制B区气缸，第4个用来控制B区气爪，1个电磁阀二28用来控制吹气组合，2个电磁阀三30，分别用来控制5个吸盘组合，第1个用来控制A区的3个吸盘组合，第2个用来控制B区的2个吸盘组合，当电磁阀一29中的第1个和电磁阀三30中第1和第2个以及电磁阀二28组合时，可抓取A区的纸张，当所有电磁阀一29和电磁阀三30以及电磁阀二28同时作用组合时，可抓取A+B区纸张。
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