太仓华庆汽车配件有限公司李七河获国家专利权
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龙图腾网获悉太仓华庆汽车配件有限公司申请的专利一种半自动汽车零部件吸盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520783190.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种半自动汽车零部件吸盘装置是由李七河;刘敬周;李振东;郭黄忠弇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半自动汽车零部件吸盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半自动汽车零部件吸盘装置，包括固定支架、助力机械手移载系统和海绵吸盘夹具，所述助力机械手移载系统设置于固定支架和海绵吸盘夹具之间，所述助力机械手移载系统包括主轴、主力臂、一号次力臂和二号次力臂，所述固定支架一端固定安装于厂房立柱表面，所述固定支架另一端底部安装有主回转关节，所述主轴安装于主回转关节底部。本实用新型通过设置助力机械手移载系统来配合海绵吸盘夹具对汽车零部件进行搬运，助力机械手移载系统包括主轴、主力臂、一号次力臂和二号次力臂等部件，可以控制海绵吸盘夹具带动汽车零部件可在行程范围内进行移动、升降和旋转，提高了搬运作业的灵活性和适用范围。
本实用新型一种半自动汽车零部件吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种半自动汽车零部件吸盘装置，包括固定支架1、助力机械手移载系统和海绵吸盘夹具2，其特征在于：所述助力机械手移载系统设置于固定支架1和海绵吸盘夹具2之间，所述助力机械手移载系统包括主轴3、主力臂4、一号次力臂5和二号次力臂6，所述固定支架1一端固定安装于厂房立柱表面，所述固定支架1另一端底部安装有主回转关节7，所述主轴3安装于主回转关节7底部，所述主回转关节7表面固定连接有一号定位圆盘8，所述固定支架1底部靠近主回转关节7的位置处安装有一号伸缩电机9，所述一号伸缩电机9的输出轴底部安装有一号活动夹板10，所述一号伸缩电机9一侧固定连接有一号固定夹板11，所述一号固定夹板11一端延伸至一号活动夹板10正下方并与一号定位圆盘8底部相贴近，所述一号定位圆盘8的边缘处位于一号活动夹板10和一号固定夹板11之间。
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