台州昌泓机器人有限公司叶卫西获国家专利权
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龙图腾网获悉台州昌泓机器人有限公司申请的专利一种仓储机器人的变距机械手结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224014834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520775313.8,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种仓储机器人的变距机械手结构是由叶卫西;钟新超;张曙阳;陈印设计研发完成,并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储机器人的变距机械手结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种仓储机器人的变距机械手结构,属于搬运机器人技术领域。它解决了现有技术中容易对物品夹伤、无法应对不同尺寸物品的问题。本实用新型包括机架、气缸、移动组件和气嘴,机架两侧固定安装有侧板,气缸与机架下侧固定连接,移动组件包括滑轨、气路连接块、前挡块、三孔连接块和两孔连接块,气路连接块的数量为若干且气路连接块靠近两端处开设有第一滑孔,前挡块靠近两端处开设有第二滑孔,滑轨与侧板内侧相连接且滑轨穿设过第一滑孔和第二滑孔,气路连接块中部开设有上下贯通的第一连接孔,第一连接孔中穿设有连接销,气嘴上端设置有气管,气路连接块底部开设有气孔,气管与气孔固定连接且气管与气孔内部相连通。本实用新型具有保护性好、能应对不同尺寸物品的优点。
本实用新型一种仓储机器人的变距机械手结构在权利要求书中公布了:1.一种仓储机器人的变距机械手结构,包括机架1、气缸2、移动组件3和气嘴4,所述机架1两侧固定安装有侧板11,所述气缸2与机架1下侧固定连接,其特征在于:所述移动组件3包括滑轨31、气路连接块32、前挡块33、三孔连接块34和两孔连接块35,所述气路连接块32的数量为若干且气路连接块32靠近两端处开设有第一滑孔321,所述前挡块33靠近两端处开设有第二滑孔331,所述滑轨31与侧板11内侧相连接且滑轨31穿设过第一滑孔321和第二滑孔331,所述气路连接块32中部开设有上下贯通的第一连接孔322,所述第一连接孔322中穿设有连接销36,所述三孔连接块34的数量为若干且三孔连接块34中开设有通孔a341、通孔b342和通孔c343,所述通孔b342与连接销36相连接,所述三孔连接块34的通孔c343与间隔的三孔连接块34的通孔a341相贴合且穿设固定有短销钉37,所述气嘴4上端设置有气管41,所述气路连接块32底部开设有气孔323,所述气管41与气孔323固定连接且气管41与气孔323内部相连通。
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