浙江赛摩智能科技有限公司陈峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江赛摩智能科技有限公司申请的专利高速四轴物料调整机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520520051.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型高速四轴物料调整机械手是由陈峰;孙俊;陈秋虎;张森;黎莉设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速四轴物料调整机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高速四轴物料调整机械手，属于旋转机构技术领域。它包括机架，机架上设有机械手安装座，机械手安装座与机架之间设有X轴移动机构，机械手安装座上设有吸附器，吸附器依次通过吸附器自转组件和Z轴升降机构与机械手安装座相连，Z轴升降机构与机械手安装座之间设有能够用于当吸附器吸附物料后调整物料在调整传动带宽度方向上位置的Y轴移位机构。能够调整物料在调整传动带宽度方向上的位置，使得物料在角度纠偏完成后都位于调整传动带宽度方向上的中心位置，通过中心化调整能够有效消除多工位物料之间的偏差累积，以确保后续加工的精准定位；可适配不同宽度的调整传动带。
本实用新型高速四轴物料调整机械手在权利要求书中公布了：1.一种高速四轴物料调整机械手，包括机架1，所述的机架1上设有机械手安装座2，所述的机械手安装座2与机架1之间设有X轴移动机构3，所述的机械手安装座2上设有吸附器4，所述的吸附器4依次通过吸附器自转组件5和Z轴升降机构6与机械手安装座2相连，其特征在于，所述的Z轴升降机构6与机械手安装座2之间设有能够用于当吸附器4吸附物料后调整物料在调整传动带宽度方向上位置的Y轴移位机构7。
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