上海竣荙智能科技有限公司严捷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海竣荙智能科技有限公司申请的专利一种PCB板子的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520862487.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种PCB板子的抓取机构是由严捷;张青青;王辉设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB板子的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其是一种PCB板子的抓取机构，针对现有的存在面对尺寸较大的PCB板的抓取时，通常需要选用大规格夹爪缸，但其体积大、较笨重、成本高，且断气时易掉板等问题，现提出如下方案，包括夹爪本体基板，所述夹爪本体基板的顶部开设有多个滑槽，所述夹爪本体基板的顶部固定安装有四个联接柱，四个所述联接柱的顶部固定安装有同一个安装联接板，本实用新型中，该抓取机构通过用小气缸及并联机构抓取夹紧PCB板，外形尺寸小，提升了灵活性与响应速度；其中，驱动组件能带动夹持爪稳定抓取，可适应多种尺寸的板子；弹簧夹紧机构在气缸断气时通过弹簧推力驱动夹持爪夹紧，保证断气也能有效夹持，有利于产品的稳定运输。
本实用新型一种PCB板子的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种PCB板子的抓取机构，其特征在于，包括： 夹爪本体基板1，所述夹爪本体基板1的顶部开设有多个滑槽，所述夹爪本体基板1的顶部固定安装有四个联接柱17，四个所述联接柱17的顶部固定安装有同一个安装联接板18，所述安装联接板18用于完成抓取机构主体与外部设备的连接； 还包括四个导向滑块7，四个所述导向滑块7两两一组且两组所述导向滑块7分别位于夹爪本体基板1的两侧，四个所述导向滑块7均与夹爪本体基板1顶部的滑槽内壁滑动连接，四个所述导向滑块7的底部均固定安装有夹持爪8，多个夹持爪8均位于相应导向滑块7远离夹爪本体基板1的一端，四个所述夹持爪8相互配合，用于完成对PCB板的抓取； 还包括驱动组件，所述驱动组件包括气缸2、驱动滑条5和弹簧夹紧机构；所述驱动组件用于通过气缸2驱动驱动滑条5进行滑动，以完成对多个导向滑块7的同步驱动。
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