淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司陈江峰获国家专利权
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龙图腾网获悉淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司申请的专利多关节抱爪式袋装物料夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520721805.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型多关节抱爪式袋装物料夹爪装置是由陈江峰;巩相峰;吕雪冬设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本多关节抱爪式袋装物料夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料抓夹设备制造技术领域，具体的说是一种能够在不打开整个抱爪的前提下完成放料，降低放料时所占空间，进而提高堆码准确率和效率的多关节抱爪式袋装物料夹爪装置，所述夹爪机架的两端均设有抱夹转轴，两组抱夹组件分别与两个抱夹转轴相连，还设有与两组抱夹组件相对应的两个抱夹驱动机构，所述抱夹驱动机构包括位于夹爪机架上方的抱夹气缸，一端与抱夹气缸经抱夹关节轴承相连的抱夹驱动连杆，抱夹驱动轮连杆的另一端与抱夹转轴固定连接，抱夹气缸通过抱夹驱动连杆推动抱夹转轴转动，带动抱夹组件开合，所述抱夹组件中设有上端与抱夹转轴固定连接的抓齿机架，抓齿机架具有齿状架体，齿状架体下端经转轴销铰接抓齿。
本实用新型多关节抱爪式袋装物料夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种多关节抱爪式袋装物料夹爪装置，设有夹爪机架，其特征在于，所述夹爪机架的两端均设有抱夹转轴，两组抱夹组件分别与两个抱夹转轴相连，还设有与两组抱夹组件相对应的两个抱夹驱动机构，所述抱夹驱动机构包括位于夹爪机架上方的抱夹气缸，一端与抱夹气缸经抱夹关节轴承相连的抱夹驱动连杆，抱夹驱动轮连杆的另一端与抱夹转轴固定连接，抱夹气缸通过抱夹驱动连杆推动抱夹转轴转动，以带动抱夹组件开合，所述抱夹组件中设有上端与抱夹转轴固定连接的抓齿机架，抓齿机架具有齿状架体，所述抓齿机架的齿状架体下端经转轴销铰接抓齿，抓齿机架的下端设有用于经抓齿关节轴承与抓齿相连的抓齿转轴，抓齿机架上还设有与抓齿对应的抓齿驱动机构，所述抓齿驱动机构包括设置在抓齿机架上的抓齿气缸，抓齿气缸的末端与抓齿驱动连杆一端相连，抓齿驱动连杆的另一端与所述抓齿转轴固定连接，抓齿气缸经抓齿驱动连杆推动抓齿转轴转动，以带动抓齿的开合。
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