宁波市德多邦自动化设备科技有限公司王家炎获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市德多邦自动化设备科技有限公司申请的专利一种自动换料的桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520703582.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动换料的桁架机械手是由王家炎设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动换料的桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化控制技术领域，公开了一种自动换料的桁架机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个固定板一，所述底板的顶部固定连接有固定板二，两个所述固定板一的相远一侧均固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有推动块一，所述推动块一的底部固定连接有斜块一，所述固定板一的内部滑动连接有移动杆一，所述移动杆一的前侧固定连接有斜块二，所述移动杆一的后侧固定连接有受力块，所述受力块的顶部固定连接有固定块一。本实用新型中，气缸使推动块一进行移动，使斜块二进行移动，使其受力块移动，使固定块一进行移动，使推动块二进行移动，实现了对物料的凌乱调整。
本实用新型一种自动换料的桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动换料的桁架机械手，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有两个固定板一2，所述底板1顶部固定连接有固定板二3，两个所述固定板一2的相远一侧均固定连接有气缸4，所述气缸4的驱动端固定连接有推动块一5，所述推动块一5的底部固定连接有斜块一6，所述固定板一2的内部滑动连接有移动杆一8，所述移动杆一8的前侧固定连接有斜块二7，所述移动杆一8的后侧固定连接有受力块9，所述受力块9的顶部固定连接有固定块一10，所述固定块一10的前侧固定连接有推动块二12，所述底板1的顶部固定连接有用于拆卸夹持部分的拆卸组件。
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