龙岩烟草工业有限责任公司严德龙获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利用于原料桶倒料的夹具和机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520595880.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型用于原料桶倒料的夹具和机械手是由严德龙;卢清芳;胡泽超;卢志敏;张伟;廖和滨;江琳;黄志辉;袁建明设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于原料桶倒料的夹具和机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于原料桶倒料的夹具和机械手，通过设置平面夹持部，使得平面夹持部与原料桶的侧面抵接，装配有夹具的机械手能够从承载托盘上取出原料桶，通过将原料桶转动45度，使得弧形夹持部与原料桶的过渡弧面抵接，从而能够夹持原料桶的对角位置。由于出料口位于过渡弧面的延伸方向上，因而在进行旋转倒料时，出料口能够处于最低点，保证原料桶内的原料能完全倒出，减少原料残留在原料桶内的风险，提升原料利用率。通过设置弧形夹持部的夹持弧面与原料桶的过渡弧面适配，从而能够提升二者的接触面积，进而提升对原料桶的夹持效果，因而在倒料过程中，也能够防止由于原料桶夹持不稳所导致的原料意外洒落的风险，降低原料浪费的风险。
本实用新型用于原料桶倒料的夹具和机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于原料桶倒料的夹具，其特征在于，所述原料桶200包括第一端面210、第二端面以及连接于所述第一端面210和所述第二端面之间的多个沿周向分布的侧面220，相邻两个所述侧面220之间设置有过渡弧面230，所述原料桶200的出料口211设置于所述第一端面210，且位于所述过渡弧面230的延伸方向上；所述用于原料桶倒料的夹具包括： 基座110； 两个沿第一方向相向设置的夹持件120，所述夹持件120滑动连接于所述基座110；所述夹持件120包括平面夹持部121和弧形夹持部122；所述平面夹持部121设置有夹持平面，所述弧形夹持部122设置有夹持弧面1221； 所述原料桶200处于第一位置时，所述夹持平面与所述原料桶200的侧面220抵接； 所述原料桶200处于第二位置时，所述夹持弧面1221与所述原料桶200的过渡弧面230抵接。
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