杭州东核能源技术有限公司季威扬获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州东核能源技术有限公司申请的专利一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224014802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520519465.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置是由季威扬;张连顺设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部通过支撑柱固定连接有顶板，所述支撑框架顶部的四周均固定连接有支撑座，所述支撑座的内部转动连接有滚筒，所述支撑框架顶部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双排链轮，所述滚筒的表面套设有第一链轮。本实用新型采用通过行车吊钩将装置吊装至深井上方，然后通过调节升降板上下移动将夹爪下降至深井内，通过摄像头定位孔道废物，操作夹爪移动至孔道废物上方，变换夹爪姿态以合适的角度打开夹爪夹持废物，通过调节升降板上下移动将孔道废物提升出深井，该装置具备安全性高和抓取效率高的优点。
本实用新型一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种核电厂辐照环境深井孔道废物抓取装置，包括支撑框架1，其特征在于：所述支撑框架1的顶部通过支撑柱固定连接有顶板2，所述支撑框架1顶部的四周均固定连接有支撑座3，所述支撑座3的内部转动连接有滚筒4，所述支撑框架1顶部的中心处固定连接有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端固定连接有双排链轮6，所述滚筒4的表面套设有第一链轮8，所述双排链轮6与第一链轮8之间通过链条传动连接，所述滚筒4表面的前侧和后侧均套设有卷筒7，所述支撑框架1的下方设置有升降板10，所述升降板10顶部的四周均固定连接有钢丝绳9，所述钢丝绳9远离升降板10的一端与卷筒7活动连接，所述升降板10的下方固定连接有旋转平台11，所述旋转平台11的输出端固定连接有单轴机械臂12，所述单轴机械臂12的表面设置有DD马达13，所述DD马达13的输出端固定连接有安装座14，所述安装座14的表面固定连接有夹爪15。
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