同济大学董楠楠获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向屋顶绿化巡检用无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520903102.8，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种面向屋顶绿化巡检用无人机是由董楠楠;余娇;颜琦;罗雨佳设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向屋顶绿化巡检用无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种面向屋顶绿化巡检用无人机，所述机身的两侧固定安装有支架，所述支架的两端铰接有摆动臂，所述摆动臂的另一端固定安装有固定环，所述固定环的内部嵌设有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定安装有扇叶。该面向屋顶绿化巡检用无人机，摆动臂处于O°卡槽位时，四个摆动臂沿着机身长度方向平行设置；摆动臂处于45°卡槽位时，四个摆动臂呈X状设置；摆动臂处于90°卡槽位时，四个摆动臂沿着机身宽度方向平行设置；通过对摆动臂进行0°‑45°‑90°旋转调整，即可让伺服马达、扇叶和罩环折叠处于不同位置，从而实现了折叠调整机翼角度，便于收纳与在狭小空间飞行。
本实用新型一种面向屋顶绿化巡检用无人机在权利要求书中公布了：1.一种面向屋顶绿化巡检用无人机，包括机身1，其特征在于：所述机身1的前方嵌设有识别组件2，所述机身1的后方嵌设有可拆卸电池件3，所述机身1的两侧固定安装有支架4，所述支架4的两端铰接有摆动臂5，所述摆动臂5的另一端固定安装有固定环6，所述固定环6的内部嵌设有伺服马达7，所述伺服马达7的输出端固定安装有扇叶8，所述固定环6的表面固定安装有连接环9，所述连接环9的外侧通过支杆10固定安装有罩环11，所述罩环11的顶部固定安装有十字架12。
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