江苏惠民交通设备有限公司王际成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏惠民交通设备有限公司申请的专利一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520947065.0，技术领域涉及：B64C11/04；该实用新型一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构是由王际成设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构，包括桨毂组件、挥舞铰组件及桨座；桨毂组件一端通过桨销与桨叶连接，另一端通过活动桨座销轴与挥舞铰组件连接；挥舞铰组件包括摆动架，摆动架的两端通过两个摆动销轴与桨座两侧连接，桨座安装在直升机动力输出轴上；桨毂组件包括桨夹，桨夹的轴心孔内安装有两只深沟球轴承和一只推力球轴承，活动桨座销轴装于轴承安装孔内；三只轴承通过螺钉和轴承压盖轴向固定在活动桨座销轴上。与现有技术相比，本实用新型通过双销轴与桨座连接，相比传统单销轴连接增加了冗余设计，使桨毂的承载能力加强，提高飞行稳定性、可靠性，满足无人直升机在重负荷及复杂天气、工况条件下的使用要求。
本实用新型一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构在权利要求书中公布了：1.一种带挥舞铰的无人直升机桨毂机构，其特征在于：包括桨毂组件1、挥舞铰组件2及桨座3；所述桨毂组件1一端通过桨销104与桨叶4连接，另一端通过活动桨座销轴102与挥舞铰组件2连接；所述挥舞铰组件2包括摆动架201，摆动架201的两端通过两个摆动销轴203与桨座3两侧连接，桨座3安装在直升机动力输出轴上。
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