中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司麦研获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司申请的专利一种用于水下整平机的多自由度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013856U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520817952.6，技术领域涉及：B63G8/22；该实用新型一种用于水下整平机的多自由度调节机构是由麦研;赵健;卢坤旺;王勇;张智在;刘建东;姚文辉;欧阳韵佳;范国磊;王雪刚;苏章源;谢声兴;陈培志;颜胜阳;罗朝阳;左文杰;芮立宇设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下整平机的多自由度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下整平机技术领域，特别涉及一种用于水下整平机的多自由度调节机构。包括两个间隔设置的第一横梁，所述第一横梁内设置有压载排水仓；纵向支架支撑设置于两个所述第一横梁之间，所述纵向支架能够沿所述第一横梁长度方向与所述第一横梁相对移动；下料机构支撑设置于所述纵向支架上，所述下料机构能够沿所述第一横梁径向相对所述纵向支架移动。本申请所述的一种用于水下整平机的多自由度调节机构，由于第一横梁内设置有压载排水仓，因此将所述第一横梁和压载排水仓集成于一体，从而达到减轻水下整平机重量的目的。
本实用新型一种用于水下整平机的多自由度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种用于水下整平机的多自由度调节机构，其特征在于，包括： 两个间隔设置的第一横梁11，所述第一横梁11内设置有压载排水仓112； 纵向支架91，支撑设置于两个所述第一横梁11之间，所述纵向支架91能够沿所述第一横梁11长度方向与所述第一横梁11相对移动； 下料机构7，支撑设置于所述纵向支架91上，所述下料机构7能够沿所述第一横梁11径向相对所述纵向支架91移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第八工程有限公司，其通讯地址为：510290 广东省广州市海珠区沥滘路368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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