中交海峰新能源科技(汕尾)有限公司宫永立获国家专利权
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龙图腾网获悉中交海峰新能源科技(汕尾)有限公司申请的专利一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520963826.1，技术领域涉及：B63G8/14；该实用新型一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置是由宫永立;张慧宁;张成勇;顾振亚;张任杰;祁圣钧;彭楚庭;夏剑涛;郑温阳;潘依静设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置，涉及风电检测技术领域，包括检测设备本体，检测设备本体左右侧前后均安装有升降推进器，检测设备本体后侧左右均安装有前后推进器，检测设备本体后部上侧固定安装有稳流座，稳流座上侧转动连接有圆座，圆座上侧固定安装有竖舵翼。本实用新型集成舵翼驱动模块、流向感知模块和姿态控制单元，通过十字舵翼与齿轮传动联动，实时调整迎流角度，确保ROV在不同水流环境中的姿态稳定，相比传统多推进器方案，该装置显著降低能耗，并通过舵翼的被动调节与主动推进协同作用，减少推进器扰动引起的水体浑浊，提升了光学摄像和声呐成像清晰度，从而保证ROV在动态水流下快速调整姿态并稳定执行任务。
本实用新型一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置在权利要求书中公布了：1.一种海上风电水下检测用ROV位姿调节装置，包括检测设备本体1，其特征在于，所述检测设备本体1左右侧前后均安装有升降推进器2，所述检测设备本体1后侧左右均安装有前后推进器3，所述检测设备本体1后部上侧固定安装有稳流座9，所述稳流座9上侧转动连接有圆座10，所述圆座10上侧固定安装有竖舵翼7，所述竖舵翼7左右两侧均设置有横舵翼16，所述检测设备本体1前部上侧安装有流向传感器5，所述流向传感器5后侧设置有安装于检测设备本体1上的流速传感器6。
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