清华大学深圳国际研究生院陈道毅获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种爬壁机器人及模块化组装爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644002.8，技术领域涉及：B63B59/10；该实用新型一种爬壁机器人及模块化组装爬壁机器人是由陈道毅;方威;贾博伟;李陆;洪欣扬;黄书才设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人及模块化组装爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种爬壁机器人及模块化组装爬壁机器人，包括：爬壁机器人本体；所述爬壁机器人本体设有履带移动装置，所述爬壁机器人本体沿所述履带移动装置的移动方向设有两个相对端；所述两个相对端中的一端设有第一移动轮，所述两个相对端中的另一端设有两个第二移动轮；所述第一移动轮和两个所述第二移动轮构成三角形支撑结构；所述爬壁机器人本体设有轻质外壳。本申请实施例提高了爬壁机器人在船面移动的平衡性和稳定性，从而，改善或解决了爬壁机器人在水下作业时由于平衡性差导致容易翻滚掉落的问题。
本实用新型一种爬壁机器人及模块化组装爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体；所述爬壁机器人本体设有履带移动装置，其特征在于，所述爬壁机器人本体沿所述履带移动装置的移动方向设有两个相对端；所述两个相对端中的一端设有第一移动轮，所述两个相对端中的另一端设有两个第二移动轮；所述第一移动轮和两个所述第二移动轮构成三角形支撑结构；所述爬壁机器人本体设有轻质外壳。
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