徐州中装工程装备研究院有限公司;徐州屈恩工程机具制造有限公司季小明获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州中装工程装备研究院有限公司;徐州屈恩工程机具制造有限公司申请的专利清舱设备自动挂脱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520708331.4，技术领域涉及：B63B57/00；该实用新型清舱设备自动挂脱装置是由季小明;胡志刚;韩猛;唐金花;刘明月;邢书槐;孙健设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本清舱设备自动挂脱装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种清舱设备自动挂脱装置，包括起吊单元和旋转锁紧单元。起吊单元通过钢丝绳与起重设备连接，旋转锁紧单元安装在清舱设备上。起吊单元包括导向轴和支撑轴，旋转锁紧单元包括驱动模块、旋转框架和顶板，顶板设有长条开口和锁紧挡块。通过驱动模块带动旋转框架转动，使支撑轴与锁紧挡块的凹槽配合，实现自动挂脱。本装置还设有导向单元、框架连接单元和影像定位单元，确保精准对接。该装置能够显著提高清舱设备吊装效率，减少人工干预，降低作业风险，适用于港口、码头等清舱作业场景。
本实用新型清舱设备自动挂脱装置在权利要求书中公布了：1.一种清舱设备自动挂脱装置，其特征在于，包括起吊单元3和旋转锁紧单元5；起吊单元3安装在起重设备1的钢丝绳9上；旋转锁紧单元5安装在清舱设备2上； 所述起吊单元3包括导向轴10和支撑轴11；钢丝绳9与导向轴10的顶部固定连接；支撑轴11固定在导向轴10的下部；支撑轴11的轴线垂直穿过导向轴10的轴线； 所述旋转锁紧单元5包括驱动模块20、旋转框架19、顶板25；驱动模块20固定安装在清舱设备2上；旋转框架19安装在驱动模块20上，通过驱动模块20带动旋转框架19转动；顶板25固定在旋转框架19的顶部；顶板25上设置有容纳支撑轴11通过的长条开口21；顶板25的下端面固定设置有锁紧挡块27；锁紧挡块27配置有两个，两个锁紧挡块27对称设置在长条开口21的两侧；锁紧挡块27的下端面上设置有与支撑轴11相适配的锁紧凹槽28。
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