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龙图腾网获悉重庆明月湖智能科技发展有限公司申请的专利一种电动代步车的感知系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013781U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410954.3，技术领域涉及：B62K5/01；该实用新型一种电动代步车的感知系统是由胡健;蒲亮宇;陈浪设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动代步车的感知系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为一种电动代步车的感知系统，电动代步车包括下车体、踏板和防倾倒机构，所述感知系统包括：设置在踏板前端的超声传感模块和激光雷达模块；以及设置在扶手上的距离传感器，超声传感模块包括：对称设置在踏板前侧的两个超声波雷达，分别设置在踏板左右两侧的超声波雷达，以及分别设置在防护盖上的三个超声波雷达；其中，防护盖上对应于两个后轮的位置分别设置有一个超声波雷达，防护盖上对应于防倾倒机构的位置还设置有一个超声波雷达，且对应于防倾倒机构的超声波雷达相较于地面的高度低于对应于后轮的超声波雷达相较于地面的高度；激光雷达模块安装在踏板前侧的两个超声波雷达之间。

本实用新型一种电动代步车的感知系统在权利要求书中公布了：1.一种电动代步车的感知系统，所述电动代步车包括下车体1，以及设置在所述下车体1上的可折叠座椅，以及设置在所述下车体1前端的踏板21，其特征在于，所述下车体1的后端设置有防倾倒机构18，所述感知系统包括：设置在所述踏板21前端的超声传感模块和激光雷达模块；以及设置在所述可折叠座椅的扶手8上的距离传感器10，其中， 所述超声传感模块包括：对称设置在所述踏板21前侧的两个超声波雷达14，分别设置在所述踏板21左右两侧的超声波雷达14，以及分别设置在后轮3的防护盖30上的三个超声波雷达14；所述三个超声波雷达14中的两个分别设置在所述防护盖30上对应于两个后轮3的位置，所述三个超声波雷达14中的另外一个所述超声波雷达14设置在所述防护盖30上对应于所述防倾倒机构18的位置，且对应于所述防倾倒机构18的超声波雷达14相较于地面的高度低于对应于所述后轮3的超声波雷达14相较于地面的高度； 所述激光雷达模块安装在所述踏板21前侧的两个超声波雷达14之间。

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