七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种机器人足部机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520970280.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人足部机构是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;王力;易海设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人足部机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人足部技术领域，且公开了一种机器人足部机构，包括安装在机器人主体上的四个大腿和安装在四个大腿另一端的四个小腿，四个小腿远离大腿的一端均连接动力机构，四个动力机构的输出端均连接有防滑组件，四个防滑组件的另一端均连接有半圆形脚掌，且防滑组件远离动力机构的一端贯穿至半圆形脚掌的外部。该种机器人足部机构，通过防滑组件的可伸缩设计，在户外湿滑路况下，防滑插杆可伸出并插入地面，显著提高脚掌与地面的接触摩擦力，有效防止机器人打滑或倾倒，保障行走稳定性；防滑组件与电机联动，在机器人抬腿时驱动半圆形脚掌旋转，利用离心力甩脱粘连的泥土或杂物，减少脚部负荷，避免因泥土堆积影响抓地性能。
本实用新型一种机器人足部机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人足部机构，包括安装在机器人主体1上的四个大腿2和安装在四个大腿2另一端的四个小腿3，其特征在于：四个小腿3远离大腿2的一端均连接动力机构，四个动力机构的输出端均连接有防滑组件，四个防滑组件的另一端均连接有半圆形脚掌4，且防滑组件远离动力机构的一端贯穿至半圆形脚掌4的外部。
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