广西城市职业大学韦军豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广西城市职业大学申请的专利一种新型双足仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520818778.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种新型双足仿生机器人是由韦军豪;徐海贵设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型双足仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型双足仿生机器人，包括基座总连接件、连杆驱动机构、大腿部件、小腿轮足部件和后轮支撑机构，后轮支撑机构铰接在基座总连接件上，大腿部件分别安装在基座总连接件上，小腿轮足部件与大腿部件铰接，连杆驱动机构安装在基座总连接件上并与大腿部件进行铰接，连杆驱动机构包括第一电机、输入杆、连接杆、输出杆和铰链支座，第一电机安装于基座总连接件上，输入杆一端与第一电机连接，另一端与连接杆铰接，连接杆另一端与输出杆一端铰接，输出杆另一端与安装于大腿部件一侧铰链支座铰接。本实用新型通过连杆驱动机构驱动大腿部件同步左右旋转，便于机器人在移动过程中进行转弯，通过后轮支撑机构能够提高机器人移动稳定性。
本实用新型一种新型双足仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型双足仿生机器人，其特征在于：包括基座总连接件、连杆驱动机构、大腿部件、小腿轮足部件和后轮支撑机构，所述后轮支撑机构铰接在所述基座总连接件的底端，所述大腿部件分别可转动安装在所述基座总连接件的两侧，所述小腿轮足部件与所述大腿部件铰接，所述连杆驱动机构安装在所述基座总连接件上并与所述大腿部件的一侧进行铰接，所述连杆驱动机构包括第一电机、输入杆、连接杆、输出杆和铰链支座，所述第一电机安装于所述基座总连接件上，所述第一电机的输出端与所述输入杆的一端连接，所述输入杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述输出杆的一端铰接，所述输出杆的另一端与固定安装于所述大腿部件一侧的所述铰链支座铰接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西城市职业大学，其通讯地址为：532200 广西壮族自治区崇左市扶绥县新宁镇同正大道655号, 崇左市江州区骆越大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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