长江大学张佳俊获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种爬壁检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013738U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520971496.0，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁检测机器人是由张佳俊;李修权;涂国超;李佳文;曹云;王灿炜;邓岑设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬壁检测机器人，涉及机器人技术领域，包括底盘组件、吸附组件和控制组件，底盘组件包括底盘和转动设于底盘的驱动轮，驱动轮能够在转动时驱使爬壁检测机器人在墙壁上行走，以对墙壁进行检测。底盘开设有吸附孔，吸附组件包括相连接的驱动电机和负压扇，负压扇转动设于吸附孔，驱动电机用于带动负压扇转动以驱使吸附孔形成负压。控制组件包括主控制器及设于吸附孔的负压检测件，主控制器连接负压检测件及驱动电机，并能够在负压检测件检测的吸附孔的负压低于预设值时控制驱动电机提高输出转速，以提高负压扇的转速，增大吸附孔的负压，提高爬壁检测机器人对墙壁的吸附力，使得爬壁检测机器人不易从墙壁掉落。
本实用新型一种爬壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括： 底盘组件，包括底盘和转动设于所述底盘的驱动轮，所述底盘开设有吸附孔； 吸附组件，包括相连接的驱动电机和负压扇，所述负压扇转动设于所述吸附孔，所述驱动电机用于带动所述负压扇转动以在所述吸附孔形成负压；及 控制组件，包括主控制器及设于所述吸附孔的负压检测件，所述主控制器连接所述负压检测件及所述驱动电机，并能够在所述负压检测件检测的所述吸附孔的负压低于预设值时控制所述驱动电机提高输出转速。
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