长江大学曹云获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种爬壁机器人用防坠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520971495.6，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬壁机器人用防坠机构是由曹云;李修权;涂国超;王瑞言;金震;李佳文;殷书坤设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人用防坠机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬壁机器人用防坠机构，包括机器人本体、至少一吸附单元以及控制单元，吸附单元包括吸盘件和抽气件，吸盘件和抽气件均安装于机器人本体上，吸盘件具有吸附端，且吸附端能够靠近或远离机器人本体的行走面，抽气件与吸盘件连通，抽气件能够对吸盘件进行抽气；控制单元包括处理器和惯性测量模块，处理器和惯性测量模块均安装于机器人本体上，且处理器分别与惯性测量模块、吸盘件和抽气件电性连接。解决了现有技术中机器人在高处壁面上作业时，机器人易从高处坠落的问题。
本实用新型一种爬壁机器人用防坠机构在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人用防坠机构，其特征在于，包括： 机器人本体； 至少一吸附单元，其包括吸盘件和抽气件，所述吸盘件和抽气件均安装于机器人本体上，所述吸盘件具有吸附端，且所述吸附端能够靠近或远离机器人本体的行走面，所述抽气件与吸盘件连通，所述抽气件能够对所述吸盘件进行抽气；以及， 控制单元，其包括处理器和惯性测量模块，所述处理器和惯性测量模块均安装于机器人本体上，且所述处理器分别与惯性测量模块、吸盘件和抽气件电性连接。
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