江苏省特种设备安全监督检验研究院;中国矿业大学邓冉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省特种设备安全监督检验研究院;中国矿业大学申请的专利一种异步旋转越障攀爬巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520776288.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种异步旋转越障攀爬巡检机器人是由邓冉;蒋宇杰;肖文杰;周朦;呼冉;周洲;李向阳;韩路;廖琦;许非宏;常向东设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异步旋转越障攀爬巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种异步旋转越障攀爬巡检机器人，其中机器人包括安装架、台架单元、连接控制组件和驱动组件。安装架由多个台架单元通过连接件连接形成环形结构，台架单元包括可内外移动的内、外台架。连接控制组件用于在跨越障碍物时断开和重新连接相邻台架单元。驱动组件包括轴径调节机构和驱动机构，用于调节机器人与缆索接触的紧密程度并驱动机器人沿缆索移动。机器人通过创新的异步旋转驱动机构与模块化驱动组件的协同设计，实现了轴向攀爬与周向越障动作的完全解耦，能动态适应杆件直径突变及复杂表面形貌，避免运动干涉，提升攀爬稳定性和越障效率。同时，采用全自主攀爬与远程控制技术，降低了事故风险，实现了结构寿命预测与维护。
本实用新型一种异步旋转越障攀爬巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种异步旋转越障攀爬巡检机器人，其特征在于，包括： 安装架1，其由多个台架单元11依次通过连接件13连接形成环绕缆索4的环形结构，其中两个相邻的台架单元11之间设有断开部12以形成闭环空隙； 台架单元11，每个均包括外台架111和内台架112，内台架112能够相对于外台架111进行内外移动； 连接控制组件2，设置于闭环空隙的一侧，用于在机器人跨越横向障碍物时断开和重新连接相邻台架单元11； 驱动组件3，设置于每个台架单元11上，包括轴径调节机构31和驱动机构32，轴径调节机构31用于调节机器人与缆索4接触的紧密程度，驱动机构32用于驱动机器人沿缆索4移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省特种设备安全监督检验研究院;中国矿业大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区草场门大街107号龙江大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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