江苏优异家科技有限公司丁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏优异家科技有限公司申请的专利一种履带式机器人的模块化履带结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520767038.5，技术领域涉及：B62D55/084；该实用新型一种履带式机器人的模块化履带结构是由丁杰;李睿设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式机器人的模块化履带结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于模块化履带结构技术领域，具体涉及一种履带式机器人的模块化履带结构，包括驱动辊，所述驱动辊的数量为两个，两个所述驱动辊的外侧接触有履带，其中一个所述驱动辊的外侧设置有安装座，另一个所述驱动辊的外侧设置有连接座，所述连接座靠近安装座的一侧固定连接有螺纹杆。本实用新型精心配置了安装座、连接座、螺纹杆及限位套等关键部件。通过转动限位套，促使其与螺纹杆产生螺纹运动，进而带动螺纹杆推动连接座移动。连接座的移动带动驱动辊移动，如此便能灵活调节两个驱动辊之间的间距。这一优化设计有效解决了以往履带式机器人模块化履带结构中，调节两个驱动辊间距不便的难题。
本实用新型一种履带式机器人的模块化履带结构在权利要求书中公布了：1.一种履带式机器人的模块化履带结构，包括驱动辊1，其特征在于：所述驱动辊1的数量为两个，两个所述驱动辊1的外侧接触有履带11，其中一个所述驱动辊1的外侧设置有安装座2，另一个所述驱动辊1的外侧设置有连接座3，所述连接座3靠近安装座2的一侧固定连接有螺纹杆31，所述安装座2的内部转动连接有限位块33，所述限位块33的外侧固定连接有凸块34，所述限位块33远离安装座2的一侧固定连接有限位套36，所述安装座2上设置有限位机构4。
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