江西云杉智能科技有限公司龚平获国家专利权
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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利全电动全向车机器人前移机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520870860.4，技术领域涉及：B62D33/08；该实用新型全电动全向车机器人前移机构是由龚平;程华兴;程明龙;徐舒进;林杰鹏设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本全电动全向车机器人前移机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供全电动全向车机器人前移机构，属于运输设备技术领域，包括车架组件，包括底座、螺纹连接在所述底座侧壁的支撑柱、固定连接在所述支撑柱端部的支撑板，以及安装在所述支撑板顶部侧壁的壳体连接座；移动组件，包括转动连接在所述底座底部的转盘、固定连接在所述转盘下端侧壁的支架、固定连接在所述支架中间位置的驱动电机，以及适配安装在所述驱动电机输出端的全向轮。本实用新型的有益效果是：车架组件确保全向车在运行过程中不会出现晃动或倾斜的情况。移动组件使得全向车能够在各个方向上灵活移动和转向，提高了全向车的机动性和适用性，适用于各种复杂的工作场景。电池插座的设计方便电池的更换和充电，提高了使用的便捷性。
本实用新型全电动全向车机器人前移机构在权利要求书中公布了：1.全电动全向车机器人前移机构，其特征在于：包括， 车架组件100，包括底座101、螺纹连接在所述底座101侧壁的支撑柱102、固定连接在所述支撑柱102端部的支撑板103，以及安装在所述支撑板103顶部侧壁的壳体连接座104； 移动组件200，包括转动连接在所述底座101底部的转盘201、固定连接在所述转盘201下端侧壁的支架202、固定连接在所述支架202中间位置的驱动电机203，以及适配安装在所述驱动电机203输出端的全向轮204，所述全向轮204运行在所述底座101下方，所述驱动电机203通过所述支架202对称安装在所述底座101底部侧壁。
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