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龙图腾网获悉上海易咖智车科技有限公司申请的专利清扫车转向传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013689U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520194887.6，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型清扫车转向传动机构是由钱晓东;曾铖铖;陈韬设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫车转向传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于清扫车技术领域，公开了一种清扫车转向传动机构，包括电控换向器、传动组件和转向轮组件，电控换向器侧壁设有输出轴；传动组件包括转向垂臂、直拉杆和转向节臂，转向垂臂的两端分别与输出轴和直拉杆连接，转向节臂呈弧形且一端与直拉杆连接；转向轮组件包括轮毂和可转动的车轮支架，车轮支架与轮毂连接，转向节臂的另一端与车轮支架连接；其中，电控换向器设有车架连接架，车架连接架凸出于电控换向器背离输出轴的一侧并与底盘框架连接。通过设置车架连接架，可以在不影响转向垂臂传动的前提下，将电控换向器挂载安装到底盘框架上，有效提高清扫车的集成度。

本实用新型清扫车转向传动机构在权利要求书中公布了：1.清扫车转向传动机构，所述清扫车设有底盘框架，其特征在于，所述清扫车转向传动机构包括： 电控换向器100，所述电控换向器100的侧壁设有输出轴110； 传动组件200，包括转向垂臂210、直拉杆220和转向节臂230，所述转向垂臂210的两端分别与所述输出轴110和所述直拉杆220连接，所述转向节臂230呈弧形且一端与所述直拉杆220连接； 转向轮组件300，包括轮毂310和可转动的车轮支架320，所述车轮支架320与所述轮毂310连接，所述转向节臂230的另一端与所述车轮支架320连接； 其中，所述电控换向器100设有车架连接架121，所述车架连接架121凸出于所述电控换向器100背离所述输出轴110的一侧并与所述底盘框架连接，所述清扫车转向传动机构还包括方向盘，所述电控换向器100的顶端设有输入轴150，所述输入轴150通过转向管柱与所述方向盘传动连接，所述电控换向器100设有驱动电机140，所述驱动电机140的尾端设有控制器141，所述控制器141与所述驱动电机140电性连接，所述电控换向器100内设有扭矩角度传感器，所述扭矩角度传感器围绕所述输入轴150布置并通过连接管线142与所述控制器141电性连接。

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