长河智造(山东)电子科技有限公司靖鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉长河智造(山东)电子科技有限公司申请的专利一种多轴车载式全地形装卸机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224013471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520827310.4,技术领域涉及:B60P1/54;该实用新型一种多轴车载式全地形装卸机器人是由靖鑫;李孟;梁国靖;周瑞宽设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴车载式全地形装卸机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种多轴车载式全地形装卸机器人,涉及货物搬运装置技术领域,包括车载支撑机构、伸缩驱动机构和摆动式装卸机构,车载支撑机构能安装在车辆的货斗上;伸缩驱动机构的固定端可转动设置在车载支撑机构上;摆动式装卸机构包括连杆式传动组件和托盘组件,伸缩驱动机构的伸缩端通过连杆式传动组件与托盘组件传动连接;伸缩驱动机构的伸缩端伸缩动作,能通过连杆式传动组件带动托盘组件沿弧线方向移动,以使托盘组件将货物移入或者移出货斗;本实用新型采用车载式结构,使用更加方便,通过伸缩驱动机构和摆动式装卸机构相互配合,以沿弧线移动的方式实现货物沿水平及竖直方向上的自动搬运,不但搬运过程便捷,而且搬运效果显著。
本实用新型一种多轴车载式全地形装卸机器人在权利要求书中公布了:1.一种多轴车载式全地形装卸机器人,其特征在于,包括车载支撑机构、伸缩驱动机构和摆动式装卸机构,其中: 所述车载支撑机构能安装在车辆的货斗上; 所述伸缩驱动机构的固定端可转动设置在所述车载支撑机构上; 所述摆动式装卸机构包括连杆式传动组件和托盘组件,所述伸缩驱动机构的伸缩端通过所述连杆式传动组件与所述托盘组件传动连接; 所述伸缩驱动机构的伸缩端伸缩动作,能通过所述连杆式传动组件带动托盘组件沿弧线方向移动,以使所述托盘组件将待装卸货物移入或者移出所述货斗。
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