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龙图腾网获悉金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司申请的专利一种矿用防爆锂电遥控搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013402U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520964896.9，技术领域涉及：B60L50/60；该实用新型一种矿用防爆锂电遥控搬运车是由谢方伟;田祖织;王书蒙;李烨;刘传科设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用防爆锂电遥控搬运车在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种矿用防爆锂电遥控搬运车，涉及矿用运输车技术领域。该搬运车包括车架、车厢、行走部、动力系统、吊装系统、控制模块以及环境感知系统。本实用新型采用锂电池供能，通过电机驱动液压泵提供整车动力，支持快速更换电池或充电操作，可在5～10分钟内快速更换锂电池；采用环境感知系统，实现防碰撞与精准定位；此外，该搬运车，还具有脱困能力强、电机散热效率高等特点。

本实用新型一种矿用防爆锂电遥控搬运车在权利要求书中公布了：1.一种矿用防爆锂电遥控搬运车，其特征在于，包括车架1、车厢2、行走部、动力系统、吊装系统、控制模块以及环境感知系统； 所述车架1用于安装搬运车内部的设备和车厢2； 所述车厢2放置于车架1上，车厢2内设置有多个吊环9，用于与吊机配合实现车厢2的快速吊装； 所述行走部包括履带底盘5，所述车架1固定安装于履带底盘5上； 所述动力系统包括锂电池15、动力总成18、电机控制器19及多个液压执行器；所述锂电池15安装于车厢2下方的限位座16内，所述限位座16固定安装于车架1上；所述锂电池15上方水平放置有压板17，所述压板17的两端置于车架1上设置的滑槽内，并可在滑槽内水平移动以压紧或释放锂电池15； 所述吊装系统设置于车架1上方，包括立臂3、固定臂6、伸缩臂7和吊钩8；所述立臂3一端固定连接于车架1上，另一端与固定臂6活动连接，所述立臂3与固定臂6之间设有用于驱动固定臂6俯仰的液压油缸；所述固定臂6远离立臂3的一端与伸缩臂7滑动连接，所述伸缩臂7与固定臂6之间设有用于驱动伸缩臂7伸缩作业的液压油缸；所述伸缩臂7远离固定臂6的一端与吊钩8活动连接； 所述控制模块包括控制箱20、多路阀21；所述控制箱20设置于搬运车的旁侧，置于控制箱箱盖4内，与车架1固定连接；所述多路阀21设置于所述立臂3的一侧； 所述环境感知系统包括车载雷达12、摄像仪14、甲烷传感器27、光电报警器26和UWB车辆定位器；所述车载雷达12用于探测巷道内的障碍物并测量与障碍物之间的距离；所述摄像仪14用于实时采集搬运车前后方的图像信息；所述甲烷传感器27用于检测井下环境中的甲烷浓度并在超限时触发报警；所述光电报警器26用于提示车辆在巷道内的作业状态；所述UWB车辆定位器用于实时定位车辆在巷道内的位置。

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