巩义市天兵航天科技有限公司王海琛获国家专利权
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龙图腾网获悉巩义市天兵航天科技有限公司申请的专利一种用于火箭发动机转运装配的行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423193806.5，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种用于火箭发动机转运装配的行走结构是由王海琛;石浩;张志涛;权陪园;冯飞飞;王凯雄;虎泽军;卫建冬设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于火箭发动机转运装配的行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供一种用于火箭发动机转运装配的行走结构，包括行走座，设置在行走座上的从动轮组件、主动轮组件和连接件；行走座上设置有若干个贯通槽；从动轮组件和主动轮组件上均设置有车轮；主动轮组件和从动轮组件均固定在行走座的顶面，且主动轮组件和从动轮组件通过连接件相连接；车轮穿过贯通槽并伸出行走座的底面，主动轮组件动作并通过车轮带动行走座行进。本实用新型的结构设置合理，其包括行走座，设置在行走座上的从动轮组件、主动轮组件和连接件；其通过主动轮组件可以有效实现行走驱动，保证行走的有效性和行走的平稳可靠性，也有利于降低行走驱动的难度。
本实用新型一种用于火箭发动机转运装配的行走结构在权利要求书中公布了：1.一种用于火箭发动机转运装配的行走结构，其特征在于：包括行走座1，设置在所述行走座1上的从动轮组件2、主动轮组件3和连接件4； 所述行走座1上设置有若干个贯通槽5； 所述从动轮组件2和所述主动轮组件3上均设置有车轮6； 所述主动轮组件3和所述从动轮组件2均固定在所述行走座1的顶面，且所述主动轮组件3和所述从动轮组件2通过所述连接件4相连接； 所述车轮6穿过所述贯通槽5并伸出所述行走座1的底面，所述主动轮组件3动作并通过所述车轮6带动所述行走座1行进。
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