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龙图腾网获悉爱纳威品牌管理(昆山)有限公司申请的专利一种舵轮驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013383U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520751144.4，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种舵轮驱动结构是由张乐博;张乐科;朱兆龙设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵轮驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供舵轮驱动结构，包括行走驱动电机、转向驱动电机、转向盘、箱体、轮子及行走传动组件；行走传动组件包括中心轴、横向轴、第一齿轮、第二齿轮、行走驱动齿轮；横向轴一端通过轴承固定在箱体一侧且沿水平方向延伸，另一端与轮子的轮毂固定连接；轮子设置于箱体的一侧且轮子的中心线偏离中心轴一段距离；行走驱动齿轮固定在横向轴上且与所述第二齿轮啮合以驱动轮子滚动。本实用新型的舵轮驱动结构，采用偏心结构，使得转向由原地摩擦转动改为绕中心旋转滚动转向，且行走驱动传动结构与转向传动结构互不干涉，有机结合，也避免了行走驱动电机线缆在舵轮转向时发生缠绕。

本实用新型一种舵轮驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种舵轮驱动结构，包括行走驱动电机1、转向驱动电机2、转向传动装置、转向盘3、箱体4、轮子5及行走传动组件；其特征在于， 所述行走驱动电机1及转向驱动电机2设置于箱体4的上方； 所述转向盘3具有中心孔且固定在所述箱体4上； 所述行走传动组件包括中心轴61、横向轴62、第一齿轮63、第二齿轮64、行走驱动齿轮65；所述中心轴61穿过转向盘3的中心孔且延伸到箱体4内；所述第一齿轮63及第二齿轮64分别固定在所述中心轴61上；所述第一齿轮63与行走驱动电机1的动力输出端齿轮11啮合以驱动中心轴61绕轴心转动从而带动第二齿轮64随轴转动； 所述横向轴62一端通过轴承固定在箱体4一侧且沿水平方向延伸，所述横向轴62的另一端与所述轮子5的轮毂固定连接；所述轮子5设置于箱体4的一侧且轮子5的中心线偏离中心轴一段距离； 所述行走驱动齿轮65固定在横向轴62上且与所述第二齿轮64啮合以驱动轮子5滚动； 所述转向驱动电机2通过所述转向传动装置驱动转向盘3旋转从而带动箱体4转动。

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