中轮动力科技(广州)有限公司朱忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中轮动力科技(广州)有限公司申请的专利一种紧凑型驱动轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520968855.7，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型一种紧凑型驱动轮是由朱忠设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型驱动轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种紧凑型驱动轮，包括：电机、固定座、第一传动机构、第二传动机构、支撑座和行走轮；所述固定座具有一基座，所述基座的一侧设置有电机固定座，所述电机设置在所述电机固定座内，所述电机的输出端穿过所述基座并伸出至所述基座的另一侧，所述输出端上设置有主动轮，所述基座的另一侧设置有从动轮限位轴，所述从动轮设置在所述从动轮限位轴上，并可以绕所述从动轮限位轴转动，所述从动轮和所述主动轮咬合；所述从动轮与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构与所述第二传动机构连接；所述支撑座套设在所述第一传动机构和所述第二传动机构的外周，所述支撑座的底部与所述基座的另一侧扣合。以此方式，能够提高密封性和稳定性。
本实用新型一种紧凑型驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型驱动轮，其特征在于，包括： 电机、固定座、第一传动机构、第二传动机构、支撑座和行走轮； 所述固定座具有一基座，所述基座的一侧设置有电机固定座，所述电机设置在所述电机固定座内，所述电机的输出端穿过所述基座并伸出至所述基座的另一侧，所述输出端上设置有主动轮，所述基座的另一侧设置有从动轮限位轴，所述从动轮设置在所述从动轮限位轴上，并可以绕所述从动轮限位轴转动，所述从动轮和所述主动轮咬合； 所述从动轮与所述第一传动机构连接，所述从动轮可以带动所述第一传动机构同轴转动，所述第一传动机构与所述第二传动机构连接，用于带动所述第二传动机构转动，所述第一传动机构与所述第二传动机构转动绕的轴相互垂直，所述第二传动机构的端部与所述行走轮的端面固定连接，所述行走轮随着所述第二传动机构同步转动； 所述支撑座套设在所述第一传动机构和所述第二传动机构的外周，所述支撑座的底部与所述基座的另一侧扣合。
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