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龙图腾网获悉临沂科技职业学院申请的专利一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013333U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520936066.5，技术领域涉及：B60D1/24；该实用新型一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置是由周旋;王士鑫;高紫萍;杜佳慧;岳鑫;武良好;刘鹏设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置，其属于AGV脱挂销技术领域。它主要包括自动脱挂销机构，所述自动脱挂销机构包括缓冲板二，所述缓冲板二一侧上下两端分别固定连接有底板一和底板二，所述底板二靠近底板一一侧固定连接有导向板，所述导向板与底板一中间固定连接有锁定机构；本实用新型底板一和导向板配合，物料车可以在不同坡度路面与AGV牵引车进行连接工作，并且加入目视传感器与距离传感器与驱动装置相配合，实现自动化的脱销与挂销。

本实用新型一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置在权利要求书中公布了：1.一种用于牵引AGV自动挂销与自动脱销的自动化装置，包括自动脱挂销机构，其特征在于：所述自动脱挂销机构包括缓冲板二，所述缓冲板二一侧上下两端分别固定连接有底板一和底板二，所述底板二靠近底板一一侧固定连接有导向板，所述导向板与底板一中间固定连接有锁定机构； 所述锁定机构包括壳体，所述壳体中间设有半封闭的通孔，通孔中间设有弧板，所述弧板与通孔之间固定连接有隔板，隔板两侧分别滑动连接有弧形挡板一和弧形挡板二，所述弧形挡板一为四分之三圆弧形，外侧固定连接有齿条二，所述弧形挡板一一侧开设有齿板槽一，所述弧形挡板二为四分之三圆弧形，所述弧形挡板二一侧开设有齿板槽二，内侧固定连接有齿条三，所述齿板槽一与齿板槽二槽口大小一致，所述隔板背对开口一侧开设有轴孔，所述轴孔内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上依次固定连接有两个齿轮和一个同步轮一，其中一个所述齿轮与齿条二啮合传动连接，另一个所述齿轮与齿条三啮合传动连接，所述同步轮一外侧啮合传动连接有同步带一，所述导向板与缓冲板二中间的底板二上固定连接有驱动装置二，所述驱动装置二的伸出端固定连接有同步轮一，所述驱动装置二上的同步轮一与同步带一啮合传动连接。

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