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龙图腾网获悉昆山永自达自动化设备有限公司申请的专利一种注塑件衬套压装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224013008U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520447684.3，技术领域涉及：B29C65/56；该实用新型一种注塑件衬套压装设备是由沈阿军设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑件衬套压装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种注塑件衬套压装设备，属于塑件加工技术领域，包括下机架和六轴机械臂，六轴机械臂设置于下机架的一侧，六轴机械臂上设置有取件治具，下机架的顶端固定连接有底板，底板上滑动连接有定位工装，且定位工装与取件治具相对应，底板的底端固定连接有无杆气缸，且无杆气缸位于下机架内，无杆气缸上滑动连接有滑块，定位工装的底端固定连接有连接块；本实用新型中，该压装设备对注塑件和衬套采用自动化抓取，利用定位工装进行定位，使衬套能够稳定的放置在注塑件上，衬套和注塑件之间放置的准确度高，放置完成后衬套和注塑件自动移动至压装位置，自动完成压装，保障压装准确性的同时提高工作效率，降低人工成本。

本实用新型一种注塑件衬套压装设备在权利要求书中公布了：1.一种注塑件衬套压装设备，包括下机架1和六轴机械臂2，其特征在于：所述六轴机械臂2设置于下机架1的一侧，所述六轴机械臂2上设置有取件治具3，所述下机架1的顶端固定连接有底板4，所述底板4上滑动连接有定位工装5，且定位工装5与取件治具3相对应，所述底板4的底端固定连接有无杆气缸6，且无杆气缸6位于下机架1内，所述无杆气缸6上滑动连接有滑块7，所述定位工装5的底端固定连接有连接块8，且连接块8活动贯穿底板4固定连接于滑块7上，所述底板4上设置有供料机构9，所述底板4上固定连接有四轴机械臂10，所述四轴机械臂10上设置有搬运夹爪11，且搬运夹爪11与供料机构9和定位工装5相对应，所述底板4上固定连接有固定架组件12，所述固定架组件12的顶端固定连接有压装气缸13，且压装气缸13的输出端活动贯穿至固定架组件12的内侧，所述压装气缸13的输出端固定连接有压装板14，且压装板14滑动连接于固定架组件12上，所述压装板14的底端固定连接有压装模具15，且压装模具15与定位工装5相匹配。

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