江苏大学林琳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520037176.8，技术领域涉及：B29C64/321；该实用新型一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置是由林琳;段宇桓;陈啸尘;徐保国设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置，涉及食品增材制造技术领域。其包括：直线型蠕动泵，硅胶软管，步进电机驱动器，24V直流电源，PP软管转接头，液位传感器，STM32控制板，上位机，塑料轧带，若干杜邦线以及UART通信线。对于补料装置的控制，如直线型蠕动泵的启动、暂停、加减速等功能均由上位机用户软件进行直接调控；根据食品油墨的粘度信息来确定对应的运行速度，或者对装置的运行速度进行手动调控。该装置安全环保，易于搭建，原理简单，控制简易方便，能够完成对一定粘度范围内的食品油墨的进料与补料工作，减少人力成本以及人工装料存在的误差，可实现机械臂式的食品增材制造技术可连续化打印的突破。
本实用新型一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置，其特征在于包括：直线型蠕动泵，硅胶软管，步进电机驱动器，24V直流电源，PP软管转接头，液位传感器，STM32控制板，上位机，塑料轧带，若干杜邦线以及UART通信线；24V直流电源与步进电机驱动器连接为其供电；步进电机驱动器采用共阳极接法；直线型蠕动泵的泵头中安装有硅胶软管，且机身与步进电机驱动器的输出端连接；步进电机驱动器的输入端与液位传感器均与STM32控制板连接；STM32控制板通过UART通信线与上位机连接；杜邦线用于各个硬件部分之间的电路连接。
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