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龙图腾网获悉洛阳冠拓电子科技有限公司申请的专利一种机器人触觉传感器采集模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280947.6，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种机器人触觉传感器采集模块是由赵晨东;宁昭凯;李子恒设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人触觉传感器采集模块在说明书摘要公布了：一种机器人触觉传感器采集模块，包括MCU、单通道模拟多路复用器、通信单元、电源单元、精密参考电阻；电源单元分别与MCU、单通道模拟多路复用器、通信单元电性连接；触觉传感器的若干行导线与MCU电性连接，触觉传感器的若干列导线与单通道模拟多路复用器电性连接；单通道模拟多路复用器的通用输出输入分两路与MCU电性连接，其中一路串接有精密参考电阻；MCU、单通道模拟多路复用器控制切换若干行、列导线为触觉传感器提供检测基准电压，实现对触觉传感器阵列设置触觉传感单元的加电压扫描检测；触觉传感单元输出经精密参考电阻分压后，输入MCU进行模数转换，将模拟电压信号转换为数字电压信号，实现机器人触觉传感器的数据采集。

本实用新型一种机器人触觉传感器采集模块在权利要求书中公布了：1.一种机器人触觉传感器采集模块，用于触觉传感器9的压力数据采集；所述触觉传感器9阵列设有若干触觉传感单元9.1，若干触觉传感单元9.1分别对应连接有行导线、列导线；其特征是：包括MCU1、单通道模拟多路复用器2、通信单元3、电源单元4、精密参考电阻5；电源单元4分别与MCU1、单通道模拟多路复用器2、通信单元3电性连接；触觉传感器9的若干行导线与MCU1电性连接，触觉传感器9的若干列导线与单通道模拟多路复用器2电性连接；单通道模拟多路复用器2的通用输出输入口分两路与MCU1电性连接，其中一路串接有精密参考电阻5；通信单元3与MCU1电性连接；MCU1控制切换若干行、列导线为触觉传感器9提供检测基准电压，单通道模拟多路复用器2控制切换列导线与通用输出输入的连通，实现对触觉传感器9中阵列设置的触觉传感单元9.1的加电压扫描检测；触觉传感单元9.1输出经精密参考电阻5分压后，输入MCU1进行模数转换，将模拟电压信号转换为数字电压信号。

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