无锡辰星时代技术有限公司尹福文获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡辰星时代技术有限公司申请的专利具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521315915.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人是由尹福文;黄湘;魏高顺;刘松涛设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人，包括头部单元；颈部单元，为颈部并联机构，颈部并联机构包括若干个颈部支杆；胸部单元；腰部单元，为腰部并联机构，腰部并联机构包括若干个腰部支腿；其中，头部单元、颈部单元、胸部单元、腰部单元从上至下依次布置，颈部单元的两端构成动平台、静平台，腰部单元的两端构成动平台、静平台，存在相邻两个颈部支杆呈非垂直的夹角布置，存在相邻两个腰部支腿呈非垂直的夹角布置。采用此实用新型依靠颈部与腰部双重并联机构设计，显著提升机器人结构刚度、运动稳定性及灵活性。倾斜支链增大工作空间，实现类人体多自由度动作；垂直模块化集成优化了传力路径并降低惯量。
本实用新型具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备并联腰部和轻量化颈部机构的机器人，其特征在于，包括： 头部单元； 颈部单元，为颈部并联机构，所述颈部并联机构包括若干个颈部支杆； 胸部单元； 腰部单元，为腰部并联机构，所述腰部并联机构包括若干个腰部支腿； 其中，所述头部单元、颈部单元、胸部单元、腰部单元从上至下依次布置，所述颈部单元的两端构成动平台、静平台，所述腰部单元的两端构成动平台、静平台，存在相邻两个颈部支杆呈非垂直的夹角布置，存在相邻两个腰部支腿呈非垂直的夹角布置。
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