深圳启示智能科技有限公司张欢获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳启示智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人轨迹检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012386U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520743597.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人轨迹检测装置是由张欢;辛杨设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人轨迹检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人轨迹检测装置，涉及机器人设备技术领域，包括检测台，检测台的中部开设轨道，检测台的顶部固定连接润滑结构，轨道内滑动连接滑块，润滑结构对轨道与滑块进行滴油润滑，滑块的端部活动设置磁吸结构；远离检测台的一侧设置电动导轨，电动导轨上传动连接活动块，活动块的顶部固定连接机器人本体，机器人本体的端部固定连接磁吸片二，磁吸片二与磁吸结构相互连接。该种实用新型，通过在检测台的顶部设置润滑结构，从而能够对轨道以及在轨道内部滑动的滑块进行滴油润滑效果，从而大大减少了表面磨损，延长滑动结构的使用寿命，提高后期检测的精准度。
本实用新型一种工业机器人轨迹检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人轨迹检测装置，包括检测台1，其特征在于，所述检测台1的中部开设轨道2，所述检测台1的顶部固定连接润滑结构，所述轨道2内滑动连接滑块13，所述润滑结构对轨道2与滑块13进行滴油润滑，所述滑块13的端部活动设置磁吸结构；远离所述检测台1的一侧设置电动导轨3，所述电动导轨3上传动连接活动块4，所述活动块4的顶部固定连接机器人本体5，所述机器人本体5的端部固定连接磁吸片二15，所述磁吸片二15与磁吸结构相互连接。
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