华能庆阳煤电有限责任公司朱建国获国家专利权
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龙图腾网获悉华能庆阳煤电有限责任公司申请的专利一种矿下皮带巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520701217.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种矿下皮带巡检机器人是由朱建国;毛玉坤;邵常雄;连凯国;王牛旺;高强设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿下皮带巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿下皮带巡检机器人，涉及矿山开采设备技术领域。包括机器人本体，机器人本体通过安装机构设置在传送架下侧，且在机器人本体下方设置有巡检摄像头本体和清理防尘机构。巡检摄像头本体在矿下作业时，气泵能利用喷气管将气体向导向条吹送，随后导向条将气流分隔并使得上方的气体顺着倾斜板向上吹送，将巡检摄像头本体表面的灰尘进行清理，同时还能形成气体屏障，防止灰尘靠近巡检摄像头本体；通过设置导向壳以及其下方的通口，能将导向条分隔的下方气体进行导向并从通口处向下排放；解决了传统矿下皮带巡检机器人长时间在矿洞内容易因矿洞环境而造成设备摄像头模糊、影响巡检效果的问题。
本实用新型一种矿下皮带巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿下皮带巡检机器人，设置在长距离煤流系统上侧的传送架下侧，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1通过安装机构7设置在传送架下侧，且在机器人本体1下方设置有巡检摄像头本体2和清理防尘机构3，所述清理防尘机构3与巡检摄像头本体2相匹配。
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