深圳市小二极客科技有限公司刘辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市小二极客科技有限公司申请的专利一种震动模块及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520266403.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种震动模块及其机器人是由刘辉;杨雷涛设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种震动模块及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种震动模块及其机器人，该震动模块包括外壳组件、线圈组件、震动轴和两个磁感应模块，外壳组件构造有装设腔体以及从装设腔体相对的两个侧壁贯穿至外壳组件外的两个第一过孔，线圈组件装设于装设腔体内，震动轴包括磁性轴段和设置于磁性轴段两端的延伸轴段，磁性轴段穿设于线圈组件内，且两个延伸轴段分别经由两个第一过孔伸出外壳组件，两个磁感应模块设置于所述装设腔体内，且分别位于磁性轴段的轴向两侧，本实用新型在产生震动效果的同时避免磁性轴段撞击磁性轴段。由于震动轴外壳组件无接触，大大降低了震动模块的噪音。
本实用新型一种震动模块及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种震动模块，其特征在于，所述震动模块包括外壳组件1、线圈组件2、震动轴3和两个磁感应模块4，所述外壳组件1构造有装设腔体以及从所述装设腔体相对的两个侧壁贯穿至所述外壳组件1外的两个第一过孔121，所述线圈组件2装设于所述装设腔体内，所述震动轴3包括磁性轴段31和设置于所述磁性轴段31两端的延伸轴段32，所述磁性轴段31穿设于所述线圈组件2内，且两个所述延伸轴段32分别经由两个所述第一过孔121伸出所述外壳组件1，两个所述磁感应模块4设置于所述装设腔体内，且分别位于所述磁性轴段31的轴向两侧。
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