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龙图腾网获悉江苏澳联科技开发有限公司申请的专利一种垃圾分类回收抓取用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012378U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830761.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种垃圾分类回收抓取用机械臂是由黄志兴;罗万吉;路子涵;王子航;李嘉怡;严侃设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾分类回收抓取用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前侧水平固定有滑条，连接件包括前板和导条板，前板竖直设置在桁架的顶部，且前板靠近桁架的竖直端面上固定有滑块，且滑块滑动组装在滑条上，导条板水平固定在前板的前端面上，且导条板的底面上水平固定有导条，夹持件包括转框、滑框和升降滑架，转框设置在导条板的下方，且转框的顶面上固定有滑板。本实用新型根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。

本实用新型一种垃圾分类回收抓取用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于，包括支撑件1、连接件2和夹持件3，所述支撑件1包括桁架11，所述桁架11竖直固定设置，且桁架11的顶部前侧水平固定有滑条12，所述连接件2包括前板21和导条板22，所述前板21竖直设置在桁架11的顶部，且前板21靠近桁架11的竖直端面上固定有滑块23，且滑块23滑动组装在滑条12上，所述导条板22水平固定在前板21的前端面上，且导条板22的底面上水平固定有导条，所述夹持件3包括转框31、滑框35和升降滑架39，所述转框31设置在导条板22的下方，且转框31的顶面上固定有滑板32，且滑板32水平滑动组装在导条板22的导条上，所述转框31的下方竖直转动连接有所述滑框35，且所述滑框35中竖直滑动组装有所述升降滑架39，所述升降滑架39的底面一端竖直固定有固定夹板391，且升降滑架39的底面另一端水平滑动组装有移动夹板392，所述升降滑架39的底面另一端水平固定有第三电动伸缩杆393，且第三电动伸缩杆393的输出端固定在移动夹板392的侧端面上。

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