福建师范大学史展旗获国家专利权
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龙图腾网获悉福建师范大学申请的专利多角度平面扫描机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520608456.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型多角度平面扫描机械臂是由史展旗;唐伟越;郑婧蕤;蔡燕婷;郑怡彬;黄勃伦;孙航;刘一盈;韦楚毓设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多角度平面扫描机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了多角度平面扫描机械臂，包括工作台和机械工作臂和摄影装置，所述机械工作臂的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的内部滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的一端滑动连接有按压盖，所述按压盖的一端固定连接有按压轴，所述按压轴的外部套设有压簧，所述滑动筒的内部固定连接有固定轴，所述按压轴的一端固定连接有梯形柱，所述滑动筒的内部耦合连接有两个卡球。本实用新型中，按压按压盖，对压簧挤压，使得按压轴带动梯形柱进入滑动筒深处，此时卡球失去挤压脱离与支撑块的卡合，进而更换不同适用的摄影装置，实现了快速稳定更换不同的扫描装置。
本实用新型多角度平面扫描机械臂在权利要求书中公布了：1.多角度平面扫描机械臂，包括工作台1和机械工作臂2和摄影装置11，其特征在于：所述机械工作臂2的一端固定连接有支撑块3，所述支撑块3的内部滑动连接有滑动筒4，所述滑动筒4的一端滑动连接有按压盖5，所述按压盖5的一端固定连接有按压轴6，所述按压轴6的外部套设有压簧7，所述滑动筒4的内部固定连接有固定轴8，所述按压轴6的一端固定连接有梯形柱9，所述滑动筒4的内部耦合连接有两个卡球10，所述工作台1的内部固定连接有用于机械臂多角度旋转的旋转组件。
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