深圳伯牙智能动力有限公司谢争获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳伯牙智能动力有限公司申请的专利一种灵巧手手腕机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520820987.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种灵巧手手腕机构是由谢争;钟进;刘欣设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手手腕机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灵巧手手腕机构，包括支撑底座、手腕底座、相互并联的第一运动支链、第二运动支链以及第三运动支链；所述第一运动支链和第二运动支链的一端分别与所述支撑底座的首部固定，另一端分别与所述手腕底座转动连接；所述第三运动支链的一端与所述支撑底座的尾部转动连接，另一端与所述手腕底座转动连接；通过驱动所述第一运动支链和第二运动支链同步运动，使得所述手腕底座实现俯仰运动；通过驱动所述第一运动支链和第二运动支链异步运动，使得所述手腕底座实现摆动运动。本实用新型的整体结构简单、体积小，且易于控制，成本低。
本实用新型一种灵巧手手腕机构在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手腕机构，其特征在于，包括支撑底座1、手腕底座2、相互并联的第一运动支链3、第二运动支链4以及第三运动支链5； 所述第一运动支链3和第二运动支链4的一端分别与所述支撑底座1的首部固定，另一端分别与所述手腕底座2转动连接； 所述第三运动支链5的一端与所述支撑底座1的尾部转动连接，另一端与所述手腕底座2转动连接； 通过驱动所述第一运动支链3和第二运动支链4同步运动，使得所述手腕底座2实现俯仰运动；通过驱动所述第一运动支链3和第二运动支链4异步运动，使得所述手腕底座2实现摆动运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳伯牙智能动力有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区南山云谷创业园二期5栋202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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