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龙图腾网获悉大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请的专利一种仿生机器人指节传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012374U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353503.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种仿生机器人指节传动结构是由李博阳;王枫设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机器人指节传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人的技术领域，特别是涉及一种仿生机器人指节传动结构，其能够使手指进行多角度活动，提高活动的自由度，提高实用性；包括固定板、固定座、转板、转动组件、第一调节组件、第二调节组件和限位组件，固定板的底部固定安装有固定座，固定座上设置有限位环槽，转板通过转动组件安装在固定板的顶部，固定板和转板之间安装有限位组件，第一调节组件安装在转板顶部，第二调节组件安装在第一调节组件上。

本实用新型一种仿生机器人指节传动结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人指节传动结构，其特征在于，包括固定板1、固定座2、转板4、转动组件、第一调节组件、第二调节组件和限位组件，固定板1的底部固定安装有固定座2，固定座2上设置有限位环槽，转板4通过转动组件安装在固定板1的顶部，固定板1和转板4之间安装有限位组件，第一调节组件安装在转板4顶部，第二调节组件安装在第一调节组件上； 所述转动组件包括正反电机3、转动座5和限位转环6，固定座2的内部开设有驱动腔，转板4的底端中部安装有转动座5，固定板1的顶部开设有与转动座5相匹配的转动腔，转动座5转动安装在转动腔内，正反电机3安装在驱动腔内，正反电机3的输出端伸入转动腔与转动座5固定连接，固定板1的顶部开设有限位转槽，限位转环6转动安装在限位转槽内，限位转环6的顶部与转板4的底部固定连接，转板4的底部设置有密封圈7，固定板1的顶部开设有与密封圈7相匹配的密封转槽； 所述限位组件包括多个电动伸缩杆8和多个弧形限位板9，固定板1的外壁轴向均匀开设有多个安装腔，多个电动伸缩杆8分别固定在安装腔内，电动伸缩杆8的伸缩端穿过安装腔连接有弧形限位板9，固定板1的外壁上开设有与弧形限位板9相匹配的收纳槽，转板4的外壁上均匀开设有多个与弧形限位板9相匹配的限位槽。

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