北京小米机器人技术有限公司王晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利关节组件及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224012372U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421119080.8,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型关节组件及机器人是由王晓伟;马京璞设计研发完成,并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节组件及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及关节组件及机器人。关节组件包括壳体和动力组件。壳体内部形成有收容腔,所述壳体包括设于一侧的后盖,所述后盖包括面向所述收容腔的内表面和背向所述收容腔的外表面,所述内表面设有与所述收容腔连通的安装空间,所述外表面在对应所述安装空间的部位处凸出。动力组件收容于所述收容腔内,所述动力组件包括转矩输出件,所述转矩输出件在所述安装空间内与所述后盖转动连接。该方案提升了关节组件的强度。
本实用新型关节组件及机器人在权利要求书中公布了:1.一种关节组件,其特征在于,包括: 壳体,内部形成有收容腔,所述壳体包括设于一侧的后盖,所述后盖包括面向所述收容腔的内表面和背向所述收容腔的外表面,所述内表面设有与所述收容腔连通的安装空间,所述外表面在对应所述安装空间的部位处凸出;及 动力组件,收容于所述收容腔内,所述动力组件包括转矩输出件,所述转矩输出件在所述安装空间内与所述后盖转动连接。
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