新疆大学陈坤获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种机械蛇末端多功能执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520762739.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机械蛇末端多功能执行器是由陈坤;宋逸芝设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械蛇末端多功能执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种机械蛇末端多功能执行器，包括：第二驱动组件，第二驱动组件包括连接件，连接件下方通过转动结构连接有若干第一驱动组件，第一驱动组件包括固定板，固定板两侧通过安装板转动安装有柔性夹爪。本实用新型，利用驱动结构驱动安装板转动，能够改变同一侧的两个柔性夹爪侧面的夹角，可以利用柔性夹爪侧面夹持物体，实现刚性夹持；利用第二驱动组件驱动第一驱动组件转动，能够改变两侧的柔性夹爪的正面的夹角，实现对物体的柔性夹持；利用摄像组件对物体进行识别，通过第一驱动组件和第二驱动组件配合，能够改变四个柔性夹爪的角度，能够对不同形状的物体有效夹持。
本实用新型一种机械蛇末端多功能执行器在权利要求书中公布了：1.一种机械蛇末端多功能执行器，其特征在于，包括： 第二驱动组件3，所述第二驱动组件3包括连接件31，所述连接件31下方通过转动结构连接有若干第一驱动组件2，所述转动结构用于驱动第一驱动组件2向第二驱动组件3中心转动，所述第一驱动组件2包括固定板21，所述固定板21两侧通过安装板22转动安装有柔性夹爪1，两个柔性夹爪1侧面相对，所述固定板21和安装板22上方安装有驱动结构，驱动结构用于驱动安装板22转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励