动子科技(宁波)有限公司张晓光获国家专利权
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龙图腾网获悉动子科技(宁波)有限公司申请的专利机器人夹持部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224012370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520484096.7，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型机器人夹持部是由张晓光设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人夹持部在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人夹持部，包括基座，以及位于基座上的第一指、第二指、第三指，第一指包括：第一段体和第二段体，第一段体位于基座上，第一段体和第二段体之间连接有第一扭转机构；第二指包括：第三段体和第四段体，第三段体和第四段体之间连接有第二扭转机构；第三指包括：第五段体和第六段体，第五段体和第六段体之间连接有第三扭转机构；基座设有连接第五段体的第四扭转机构，第三段体和第五段体之间设有反向传动机构。还公开了第三段体独立设置第八扭转机构的方案。各指能够独立弯曲，实现建立指部间的联动机制，能够根据抓取对象的形状和需求，灵活调整夹持姿态，从而实现抓、握、夹三种手势的切换，提高了夹持部的适应性和实用性。
本实用新型机器人夹持部在权利要求书中公布了：1.机器人夹持部，包括基座4，以及位于基座4上的第一指1、第二指2、第三指3，其特征在于，所述的第一指1包括：第一段体11和第二段体12，所述的第一段体11位于基座4上，第一段体11和第二段体12之间连接有第一扭转机构13； 所述的第二指2包括：第三段体21和第四段体22，所述的第三段体21和第四段体22之间连接有第二扭转机构23； 所述的第三指3包括：第五段体31和第六段体32，所述的第五段体31和第六段体32之间连接有第三扭转机构33； 所述的基座4设有连接第五段体31的第四扭转机构5，所述的第三段体21和第五段体31之间设有反向传动机构6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动子科技(宁波)有限公司，其通讯地址为：315499 浙江省宁波市余姚市城东开发区双河路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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